Na poszukiwanie zaginionego na planecie małp komandora Taylora (Charlton Heston) zostaje wysłany astronauta Brent (James Franciscus). Podobnie jak jego poprzednik, Brent przelatuje przez wir czasoprzestrzenny i rozbija się na opanowanej przez inteligentne małpy Ziemi przyszłości. Na miejscu bohater odkrywa, że Taylor zaginął w tzw.Na poszukiwanie zaginionego na planecie małp komandora Taylora (Charlton Heston) zostaje wysłany astronauta Brent (James Franciscus). Podobnie jak jego poprzednik, Brent przelatuje przez wir czasoprzestrzenny i rozbija się na opanowanej przez inteligentne małpy Ziemi przyszłości. Na miejscu bohater odkrywa, że Taylor zaginął w tzw. zakazanej strefie. Małpy przygotowują wyprawę wojenną celem zdobycia tych terenów i poszerzenia swojego terytorium. Brent razem z Novą (Linda Harrison) wyrusza do strefy, by odnaleźć Taylora.
Jest to jedyny film z oryginalnych pięciu części, w którym nie występuje Roddy McDowall (był wówczas zajęty reżyserowaniem filmu "Tam Lin"), widzimy go jednak w prologu, w materiale archiwalnym.
Burt Reynolds był brany pod uwagę do roli Johna Brenta.
Rolę generała Ursusa zaproponowano Orsonowi Wellesowi, jednak odrzucił ją.